Tema1 Sociedade do coñecemento : ROBÓTICA

Definición completa de Robot e Robótica. Explica os termos reprogramable e multifuncional aplicados a un robot :

 En 1979, o "Robot Institute of America" define a un robot como: 'Un manipulador reprogramable e multifuncional deseñado para trasladar materiais, pezas, ferramentas ou aparellos específicos a través dunha serie de movementos programados para levar a cabo unha variedade de tarefas'. Os robots son capaces de realizar tarefas repetitivas de forma máis rápida, barata e precisa que os seres humanos. Dise que un robot ten intelixencia
artificial (I.A.) debido a que ten a capacidade de obter información da súa contorna e en función desta actuar. Considérase a un robot como un axente autónomo intelixente cando cumpre os seguintes requisitos:
-Autonomía: O sistema de navegación reside na propia máquina, que debe operar sen
conexión física a equipos externos.
-Intelixencia: O robot posúe capacidade de razoar ata o punto de ser capaz de tomar as súas propias decisións e de seleccionar, fusionar e integrar as medidas dos seus sensores.
Poderiamos aproximarnos a unha definición de Robótica como: o deseño, fabricación e utilización de máquinas automáticas programables co
fin de realizar tarefas repetitivas como o ensamble de automóbiles, aparellos, etc. e outras
actividades. Segundo Isaac Asimmov, a Robótica é a tecnoloxía aplicada aos robots.

 Características dos robots : 

 Os robots poden ser de diferentes deseños do mesmo xeito que programas, todo depende da función que vaian realizar. O que se se coñece son as diferentes características que poden posuír, entre estas atopamos:
- A precisión que teñen á hora de realizar unha acción ou movemento.
- A capacidade de carga, en quilogramos que o robot pode manexar
- O grao de liberdade que teñen cos seus movementos. Adoita coincidir co non de articulacións que ten o robot.
- O sistema de coordenadas que especifica a que direccións se realizasen os seus
movementos e posicións. Estas poden ser coordenadas cartesianas (x,e,z), cilíndricas, etc.

Tipos de robots según o sistema de coordenadas. Captura de pantalla os debuxos de sistemas de coordenadas e os pegas en Open Office Draw, os recortas e engades os textos correspondentes co cadro de textos que aparece no cadro de ferramentas da parte inferior da pantalla. Unha vez rematado exportas o arquivo en formato .PNG e o insertas como imaxe no teu blog : 

Tipos de sensores empregados nos robots. En cada apartado inclue unha imaxe :

- Sensores de temperatura:

Un exemplo son os termistores: trátase de resistencias
 cuxo valor ascende coa temperatura (termistor PTC)
 ou ben diminúe coa temperatura (termistor NTC).
Por tanto, depende da temperatura que o termistor
 permita ou non o paso da corrente polo circuíto de
 control do sistema. O símbolo e apariencia dun
 transmisor é

                                       










- Sensores de posición: Entre outros temos:

- Finais de carreira: Trátase dun interruptor que consta dunha pequena

peza móbil e dunha peza fixa que se chama NA, normalmente aberto, ou NC,

normalmente pechado.

-Magnéticos: Detectan os campos magnéticos que provocan os imáns ou as

correntes eléctricas. O principal é o chamado interruptor Reed; consiste nun par

de láminas metálicas de materiais ferromagnéticos metidas no interior dunha

cápsula que se atraen en presenza dun campo magnético, pechando o circuíto.

O interruptor Reed pode substituír aos finais de carreira para detectar a

posición dun elemento móbil, coa vantaxe de que non necesita ser empuxado

fisicamente polo devandito elemento senón que pode detectar a proximidade sen contacto

directo.

-Ópticos: Detectan a presenza dunha persoa ou dun obxecto que nterrumpen

o feixe de luz que lle chega ao sensor.

Os principais sensores ópticos son as fotorresistencias, as LDR.

- Sensores de humidade

Baséanse en que a auga non é un material illante como o aire senón que ten unha

condutividade eléctrica. Por tanto un par de cables eléctricos espidos (sen cinta

illante recubríndoos) van conducir unha pequena cantidade de corrente se o ambiente é

húmido; se colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corrente temos un

detector de humidade

- Sensores de son

Mediante un difragma que ao moverse polas ondas sonoras, despraza a placa dun
condensador facendo variar a súa capacidade.

Clasificación xeral. En cada apartado inclúe unha imaxe :

 CLASIFICACIÓN XERAL
Dende un punto de vista moi xeral os robots poeden ser dos seguintes tipos:

Androides:
Os androides son artiluxos que se parecen e actúan como seres humanos. Os robots de hoxe en día veñen en todas as formas e tamaños, pero a excepción dos robots que aparecen nas ferias e espectáculos, non se parecen ás persoas e por tanto non son androides. Actualmente, os androides reales só existen na imaxinación e nas películas de ficción.

Móviles:
Os robots móviles están provistos de patas, rodas e orugas que os capacitan para desplazarse de acordo a sua programación. Elaboran a información que reciben a través dos seus propios sistemas de sensores e se emplean en determinado tipo de instalacións industriais,sobre todo para o transporte de mercancías en cadenas de producción e almacens. Tamén se utilizan robots deste tipo para a investigación en lugares de difícil acceso o moi distantes, como é o caso da exploración espacial e das investigacións ou rescates submariños

Industriais:
Os robots industriais son artiluxios mecánicos e electrónicos destinados a realizar de forma automática (sen a intervención humana) determinados procesos de fabricación ou manipulación. Os robots industriais, na actualidade, son con moito mais frecuentemente atopados. Xapón e Estados Unidos lideran a fabricación e consumo de robots industriais seendo Xapón o número un.
Os robots industriais surxen pola necesidad de:
- Fabricar productos de maneira económica.
- Que os productos sexan de calidade.
- Que dun mismo producto se poidan elexir moitas opcións.
Como exemplo, pensa nun automóvil, dun mesmo modelo, podes elexir, o color, o número de portas, o tipo de llantas, con ou sen alerón e todas as opcións de acabado interior. Unha fábrica de coches, que construye cada día uns mil coches, cada un coas suas distintas opcións, necesita utilizar robots para que estos coches os podamos comprar a un prezo asequible e teñamos garantía do seu funcionamento.

Robots para prótesis médicas:
Soneas prótesis robóticas y os recientes robots de asistencia en quirófano (como o robot cirujano Da Vinci)